Rudolf Kleinpaul erklärt diese Begriffe in seinem Buch : DAS MITTELALTER in der Abhandlung über Zünfte, Meister und Gesellen:

Bäcker, Fleischer,Schneider und Schuhmacher bezeichneten die ausgelernten Handwerker, die sich nicht selbständig machten, sondern bei einem Meister als Helfer arbeiteten als Knechte.

Zitat

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Knechte hießen eigentlich die adligen Diener der Ritter, welche die Ritterschaft lernten, bis zum Ritterschlage, dem im Handwerk der meisterbrief entsprach. Dieselben edlen Jünglinge hießen auch Kinder, Knaben oder Knappen, und auch diese namen ließ sich das handwerk nicht entgehen, die Wollweber und die Tuchmacher, die Müller, die bergleute hatten ihre Knappen, die Tuchscherer das Scherkind.

In Frankreich ist der Geselle der Compagnon, das heißt, der mit Brot isst (Compain)

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